线性模块被广泛应用于自动化职业范畴,它在不同的自动化职业的开展,比较大。所以在挑选线性模块时要考虑各种因素,以下是需求检查的几个主要因素。
抗振荡和稳定性:稳定性是指在给定的作业条件下不会呈现自激振荡功能;抗振荡指纹组副接受强迫振荡和冲击。
精密机械和仪器的刚度是特别重要的。模块变形,包含导轨体变形的导轨,导轨的触摸变形,导轨的抗变形才能。变形会影响零件的相对位置和定位精度。都应该考虑。
运动灵敏度和定位精度,模块的灵敏度是指直线运动是指运动部件完成的最小行程;定位精度是指运动部件能够依据停在目标位置的要求而定。运动灵敏度和定位精度和导轨类型,冲突特性,运动速度,传动刚度,运动部件的质量因素。
精度:它是在作业过程中坚持原有几许精度的才能。该模块的精度主要取决于导轨的耐磨性和尺度稳定性。耐磨性与数据匹配、应力、加工精度、润滑方法和保护装置的功能有关。导轨的残余应力和支座的残余应力也会影响导轨的精度。
模块和支架的导向精度和热变形。导向精度是沿导轨的导轨面运动部件的运动轨迹的准确水平。影响导轨导向精度的主要因素有导轨支承导轨的几许精度、导轨的导轨式结构、导轨副的触摸精度、粗糙的外观、导轨的支承刚度、导油膜的导边和油膜刚度的厚度。直线运动导轨的几许精度一般包含:垂直平面和水平平面直线度;两导轨之间的平行度。导轨的几许精度能够通过导轨总长度的误差或单位长度的误差来表明。
运动稳定性:该模块的稳定性是导轨在低速运动或跟踪运动时的功能不会呈现匍匐现象。导轨的稳定性和结构、导轨副的匹配、润滑条件、润滑剂的功能和导轨运动传动系统的刚度。
容易忽视的一个问题是电机。依据不同的要求能够挑选不同的电机,步进电机的应用需求足够低,与其时速度的要求能够考虑闭环步进,在速度和精度要求的场合,能够考虑伺服电机的安装空间要求的场合,也能够挑选伺服驱动和电机一体化。